更新时间：2023-04-11 03:48:33
大家好,小钱来为大家讲解以上的问题。特征地图，关于特征地图介绍这个很多人还不知道,我们一起来看看！
1、 机器人学中地图的表示方法有四种：特征地图、拓扑地图、栅格地图以及直接表征法（Appearance Based Methods）。
2、特征地图用有关的几何特征（如点、直线、面）表示环境。
3、它一般通过如GPS、UWB以及摄像头配合稀疏方式的vSLAM算法产生，优点是相对数据存储量和运算量比较小，多见于最早的SLAM算法中。
关于特征地图到此分享完毕，希望能帮助到您。
