更新时间:2022-12-13 23:36:15
NVIDIA正在扩大与丰田的合作关系,将自动驾驶汽车安全地推向市场。GPU巨头宣布丰田研究院 - 高级开发(TRI-AD)是其自动驾驶汽车仿真平台Drive Constellation的第一个客户。
Constellation最初于去年亮相,是一个基于云的平台,使汽车公司能够在虚拟道路上行驶数百万英里,从常规旅程到危险驾驶条件,制定各种场景。
Drive Constellation由两个服务器组成:Constellation Simulator,它使用NVIDIA GPU运行名为Drive Sim的软件,并生成虚拟世界以馈入虚拟汽车的传感器; 和Constellation Vehicle,它通过Drive AGX车载计算机处理模拟的传感器数据。
在GTC 2019主题演讲的舞台上,NVIDIA首席执行官Jensen Huang展示了Constellation在云中执行无缝驾驶测试的可扩展性和能力。Constellation将面向世界各地的开发人员,他们将能够将自己的方案提交到平台的数据中心,然后自己查看结果。这种大规模的验证能力意味着多年的测试将在很短的时间内完成。
“无数行业中日常使用和商业应用的自动驾驶车辆将很快普及,”黄说。“所有移动的东西都将是自主的。大规模生产所有这些车辆需要对系统的所有元素进行连接协作。我们与TRI-AD和TRI的关系是这种合作的典范。”
NVIDIA的平台现在将由丰田端到端用于培训深度神经网络,测试,验证和部署其自动驾驶汽车。
我们遇到的无限驾驶场景意味着人工智能,特别是深度学习,将成为自动驾驶车辆安全驾驶道路的关键。为此,NVIDIA还使用GTC 2019宣布其驱动软件套件 - 安全力场(SFF)的新成员。
由黄被描述为“安全茧”,SFF接收传感器数据并确定自动驾驶车辆需要做什么以保护自己,其乘员和其他道路使用者。SFF使用数学零碰撞验证来实现道路安全,并且已经在模拟中进行了测试,这对现实世界来说太危险了。
“通过消除驱动方程中的人为错误,我们可以防止绝大多数碰撞并最大限度地减少那些确实发生的碰撞,”NVIDIA自动驾驶软件副总裁David Nister说。
“SFF在数学上的设计使得配备SFF的自动驾驶车辆将像磁铁一样相互排斥,使自己远离伤害,并且不会造成不安全的情况。”