更新时间:2021-07-23 10:33:28
现在越来越多的小伙伴对于对于自动驾驶的发展 Aurora专注于内部这方面的问题开始感兴趣,因为大家现在都是想要了解到此类的信息,那么既然现在大家都想要知道对于自动驾驶的发展 Aurora专注于内部,小编今天就来给大家针对这样的问题做个科普介绍吧。
加利福尼亚州帕洛阿尔托——在自动驾驶汽车领域,自动驾驶模式下行驶的英里数经常被用来代表发展。
因此,当加州机动车辆治理局(California Department of Motor Vehicles)下个月公布的年度里程统计数据显示,“极光创新”公司2019年行驶的英里数明显低于上一年,这似乎令人担忧。去年,该公司在加州公共道路上行驶了32,844英里。但这是设计出来的。
该公司联合创始人斯特林·安德森(Sterling Anderson)本月在这里接受记者采访时说,“今年我们的行驶里程将是去年的一半左右。”
对Aurora来说,这就是进步。与其他公司不同,该公司希翼限制在公共道路上行驶的里程数,转而强调在模拟环境中进行测试。
今年,随着公司工程师开辟出一套内部模拟工具,可以检验自动驾驶的能力,这些努力的势头越来越猛。随着道路测试减半,公司的模拟测试增加了100倍。
类似的仿真软件和服务有无数的第三方提供商。但另一位联合创始人德鲁•巴格内尔(Drew Bagnell)表示,这些游戏大多运行在游戏引擎上。虽然它们通常在视觉上很吸引人,但它们不一定能提供更准确的结果。
有了这个定制的仿真工具,称为离线执行器,Aurora可以无缝地比较真实世界中收集的场景和通过仿真运行的场景。
通过减少行驶里程、避开华而不实的模拟器、避开高度受控的试乘体验,Aurora逆了行业趋势。该公司很高兴在2019年规划了自己的路线,以实现自动驾驶技术的商业部署。
“我们不做狗和小马秀,”安德森说,他曾是特斯拉Model X项目的首席工程师,领导该汽车创造商自动驾驶仪驾驶员辅助系统的开辟。他在2017年与巴格内尔(Bagnell)、克里斯•厄姆森(Chris Urmson)共同创立了Aurora公司。巴格内尔曾是优步(Uber)先进技术集团(Uber Advanced Technologies Group)自动驾驶系统的设计师,而厄姆森曾领导过谷歌的自动驾驶汽车项目。
今年6月,大众汽车(Volkswagen Group)宣布终止与奥罗拉(Aurora)的自动驾驶合作关系。9月,奥罗拉的另一个重要汽车合作伙伴现代汽车集团(Hyundai Motor Group)与Aptiv成立了一家自动驾驶合资企业。这些发展可能会让许多高管感到震惊,但奥罗拉的高管们似乎并不担心。
现代汽车仍是合作伙伴和投资者。安德森说,更广泛地说,Aurora打算与各种合作伙伴一起部署其自动驾驶系统。不把自己太密切地绑在一个系统上,有助于公司确保能够建立一个满足尽可能广泛的市场需求的系统。
安德森说:“我们想要的是一些与行业、车辆和用例无关的东西。”
到目前为止,Aurora已经筹集了6.9亿美元,其中包括来自亚马逊的一笔未公开的资金。此外,该公司在6月与菲亚特克莱斯勒汽车公司建立了合作关系。该公司将使用克莱斯勒Pacifica小型货车作为其未来道路车队的基础,这将是第一辆在没有安全驾驶员的情况下进行商业操作的车辆。
这些发展的日期或时间尚未确定。但无论何时奥罗拉到达那里,都将没有多少外部援助。
除了内部模拟之外,该公司还创建了自己的高清地图系统Atlas,可以在整个车队中进行快速更新。第三方公司经常制作地图,Aurora称这些地图是“一个需要大量时间和资源来维护的密集、分量级数据的沼泽”。
今年5月,极光公司通过收购蒙大尼州博兹曼的布莱克摩尔公司,将其激光雷达研发项目纳入公司内部。该公司放弃了传统的脉冲激光雷达,转而采纳延续光束。
Blackmore前首席执行官、现任Aurora公司激光雷达副总裁的兰迪•雷贝尔(Randy Reibel)表示,该公司正在探测和收集距离达450米的物体的数据,这可以使高速运营成为可能,并增强其能力,比如在州际公路上行驶的卡车。
上周,Aurora公司表示,它正在开辟自己的“远程协助”,以帮助那些在不平常情况下感到困惑的车辆。Aurora慎重地将自己的方法与那些正在开辟远程操作人员可以操纵车辆或为车辆提供路点的系统的公司区分开来。远程助理提供的信息更多地被认为是车载自动驾驶系统可以拒绝的建议,而不是权威地告诉汽车做什么。
这是Aurora打造自己独特的道路,使自动驾驶技术成为广泛现实的另一种方式。