超声波呢？雷达摄像头在哪里？

这些问题主导了自动驾驶技术中大型传感器的争论。然而，对热度的承诺并没有得到更多的关注。

在亚利桑那州，一辆优步自动驾驶汽车引起了公众的极大关注。之后，情况变得更加严重。

如今，像FliprSystems和Adasky这样制造有竞争力的热感相机的公司，都在争先恐后地向公众宣传他们的案例，公众对自动驾驶汽车的发展非常谨慎。

这个问题是任何传感器技术固有的折衷。

像waymo和优步这样的公司主要依靠旋转激光雷达传感器来帮助精确解决车辆周围的世界。

然而，顶级激光雷达的价格在过去几年里大幅下降，对于大多数市场应用来说，它仍然非常昂贵。例如，Veritas 64激光雷达系统的成本约为8万美元。

有市场头脑的开发者已经用更便宜的激光雷达技术做了一些工作。新一代固态激光雷达比你在Waymo汽车上看到的旋转激光系统要小巧得多，几年后价格可能也不会像100元那样高。

这种成本降低应该不足为奇，它将带来重大的权衡。低分辨率的LiDAR传感器很难准确区分远处的物体，这意味着依赖这些系统的自动车辆的响应时间会更短。

更重要的是，激光雷达是一种可见光谱技术。雾、雨和雪可能会严重影响精度。

特斯拉选择了完全不同的感知策略，摆脱了激光雷达，让雷达和光学相机受益。

然而，这些技术也有局限性。虽然雷达可以远距离探测物体，在恶劣天气下表现良好，但很难识别目标。

在特斯拉的系统中，摄像头和雷达协同工作，区分塑料袋和小狗。但是摄像头在弱光下无法正常工作，这是整个系统的致命弱点。

根据公路安全保险协会最近的一项研究，行人死亡值得关注，并且在日落后增加最快。事实上，绝大多数(四分之三)行人死亡发生在夜间。

我看了优步死后警方发布的可怕视频。这是一个光线条件起主导作用的平原。

无论是基于激光雷达的系统还是基于雷达的系统，加热都可能是必要的权宜之计。这项技术已经在宝马和保时捷等高端汽车上使用，但尚未成为大多数自动驾驶传感器有效载荷的一部分。

AdaSky最近发布的白皮书称：“使用远红外(FIR)技术的新型传感器可以填补其他传感器(自动车辆)留下的可靠性空白。AdaSky是一家将红外线商业化用于自动驾驶的公司。几十年来，杉木在国防、安全、消防、建筑等领域的应用使其成为一项成熟的技术。

基于FIR的相机使用红外光波来检测物体自然散发的热量差异。因为FIR相机可以感知红外光谱，所以它们可以接收可见光相机、雷达和激光雷达系统无法接收的物体。

在弱光和恶劣天气条件下，它们能很好地工作是非常重要的。

鉴于近期涉及自动驾驶汽车的事故引发的公众反应，开发商将认真研究如何重拾公众信心和消费者热情。

我们将看到更多关于改进传感器封装的讨论，这是一款安全的BET热感相机，这将是本次对话的一部分。

谷歌的自动驾驶汽车涉及11起撞车事故。

在过去的六年里，谷歌清理了无人驾驶汽车的事故数量。