大家好，我是小环，我来为大家解答以上问题。千牛卫中郎将，千牛卫很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、千牛卫”的前身可以追溯到北朝。

2、 “千牛卫”这个名字，始于唐代，正式名称为“左右千牛卫”。

3、当时，“左右千牛卫”是大唐南衙“十六卫”中的两“卫”，不领府兵，专责“掌执御刀宿卫侍从”，是皇帝内围贴身卫兵。

4、 晚唐以后，随着“府兵制”的瓦解、“南衙十六卫”的衰败，“左右千牛卫”也逐渐变得徒有虚名，变成了虚衔的一部分。

5、五代、宋、辽、金，皆是如此。

6、 羽林军，是我国古代最为著名并且历史悠久的皇帝禁军。

7、 不同的历史时期，其隶属系统、机构统领、职能权力和地位都不一样。

本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。