欢迎观看本篇文章，小升来为大家解答以上问题。自行车是哪个国家发明的，自行车是如何发明的很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、 791年，第一辆“木马轮”车被法国人西夫拉克制住了。这辆最早的自行车是木制的。其结构相对简单。既没有驱动装置，也没有转向装置。骑车人双脚用力蹬地，变向时只能下车挪动自行车。

2、 真正现代的自行车诞生于1874年。在1874年的一年中，英国人罗松别出心裁地在他的自行车上安装了链条和链轮，并利用后轮的旋转推动汽车前进。但是前轮还是大后轮小，看起来不协调不稳定。

3、 1886年，英国的机械工程师约翰k斯塔利(John K. stahly)从力学和运动学的角度设计了一种新的自行车样式。他在自行车上安装了前叉和刹车，前后轮大小相同，以保持平衡。他用钢管做了一个菱形框架，第一次使用了橡胶轮子。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改造了许多生产自行车零件的机床，为自行车的大规模生产和普及开辟了广阔的前景。因此被后人称为“自行车之父”。stahly设计的自行车模型和现在的自行车基本一样。

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