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AI可以通过分析前后的图像来确定要采取的行动

更新时间:2021-10-12 19:28:31

导读 大家好,我是本栏目的编辑郝帅。现在我给大家解释一下上面的问题。一步一步,一个新的机器人操作系统将帮助机器人理解基于图片的指令(如图

大家好,我是本栏目的编辑郝帅。现在我给大家解释一下上面的问题。一步一步,一个新的机器人操作系统将帮助机器人理解基于图片的指令(如图所示,这个机器人可以用一个红色的玩具拳击手打败蓝色)来执行各种任务。

充满一些常识的机器人可能很快就能根据教学图表制作东西。在研究用来组装宜家家具或乐高村的图片时,人类天生擅长推断如何从A到b,因此,机器人通常必须经过精心编程,并准确解释如何移动。旧金山公司Vicarious AI的人工智能和神经科学研究员迪利普乔治说,“即使你试图通过演示来教机器人,它们也只是重复你向它们展示的完全相同的动作,而不是它们背后的概念。”

乔治和他的同事设计了一个机器人操作系统,它可以理解示意指令中传达的基本思想,并将其转化为行动。这些常识机器人,1月16日在《科学科学》杂志上在线描述,可以在不同的条件下处理更多种类的任务,这些任务来自限制显式编码指令或物理演示的机器。

新的机器人系统通过研究每个动作前后的图像,学习了500多个通用概念,如“将绿色物体堆叠在右边”和“将物体排列成圆形”。当给出一个带有图表的新指令集时,一个经过全面训练的系统会考虑它所学的所有概念,并选择和执行有助于实现其目标的操作。

乔治的团队在两个手爪机器人上测试了操作系统,这两个机器人可以在桌面上移动物体。机器人查看图片描述,然后完成任务,比如将柠檬和酸橙分离,连续排列不同颜色的罐子。当研究人员改变要移动的物体类型或桌面颜色等条件时,这些机器也能很好地工作。

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