大家好，我是本栏目的编辑郝帅。现在我给大家解释一下上面的问题。软机器人领域的每一项进展都让研究人员更接近于开发能够安全有效地帮助人类的可穿戴、手术和协作机器人。这就是为什么科罗拉多大学博尔德分校机械工程系的研究人员发布了一个工具包，向科学家、业余爱好者和企业家展示如何创造自己的人工肌肉。

这个柔软的机器人装置的灵感来自象鼻。它可以捕捉和操纵精致的物体，包括花、一袋薯条和气球。该设备还可以将乒乓球从一个杯子转移到另一个杯子。图片：科罗拉多大学博尔德分校的凯普林格研究团队。

克里斯托夫凯普林格实验室机械工程助理教授谢恩米切尔说：

“软机器人领域是极其跨学科的。[.]重大进展需要来自不同背景的广泛研究人员群体采用和研究新技术。”

软机器人领域的目标是用自然界中的生物和系统的灵感取代马达、齿轮和金属。软材料与感官感知和运动相结合，使这些机器人能够在高度适应性和灵活性的环境中导航。在凯普林格的实验室里，由软机器人设备执行的任务包括投掷球或轻轻抓取覆盆子。

2018年1月，Keplinger的实验室创造了HASEL(液压放大自愈式静电致动器)，这是一种新型的人造肌肉，具有令人印象深刻的速度、力量和效率。从那以后，该集团开发了一个便携式电子产品包，使机器人能够不受束缚地运行。

现在，实验室正在将这项技术公之于众。

在6月11日发布的高级科学工具包中，该团队为广大受众提供了一个原型化、制造、测试和驱动HASEL致动器的框架。几百块钱，用现成的材料，比如菜籽油，塑料薄膜和便宜的3D打印机，任何感兴趣的人都可以试试。

克里斯托夫凯普林格说。

“值得注意的是，进口技术打造的人工肌肉性能远超之前报道的HASEL执行器。我对这篇文章特别兴奋，因为它介绍了一套全面的方法和工具，这使得HASEL技术可供研究人员和业余爱好者使用。”

该工具包允许用户创建几个受生物启发的软机器人，包括模仿蝎子高速攻击的人造蝎子尾巴、扭曲类似于各种植物物种的卷须的致动器，或者可用于抓握和操纵精致物体的人造象鼻。

Keplinger说，尽管一些软机器人已经开始在工业自动化领域找到商业应用，但在直接影响人类生活的领域，对这项技术的需求很大。这就是为什么Keplinger研究小组的几名成员创立了Artimus Robotics，这是一家从CU分离出来的公司，正在将HASEL技术商业化。目前，该集团正在参与夏季企业家加速计划“催化大学”。