三星S21系列至少会有三款手机，分别是S21、S21、S21 Ultra。其中，定位最高的Ultra版本将是该系列唯一配备曲面屏和支持触控笔的手机，但值得注意的是，这款触控笔可能不会直接放置在手机中。

与三星Note系列不同的是，虽然三星S21 Ultra有望支持S-Pen手写笔输入，但三星S21 Ultra的机身并没有为放置手写笔而设计的S-Pen插槽。对此，三星的解决方案是推出专门的三星S21 Ultra保护壳，不仅可以保护手机，还可以存放S-Pen。至少会有两个这样的保护壳。此外，S-Pen也可能需要消费者单独购买。