更新时间:2021-10-18 17:41:23
新形势下,波士顿动力机器人正在抢占头条。这可能会引起人们对四足机器人的兴趣,但Spot Easy的成本超过5万美元,通常需要几年的时间来开发自己的机器人,并与多个团队合作。如果你不介意称赞别人的工作,德国工程师发明了一种四足机器人,它被设计成一个平台,其他人可以建造。
纽约大学坦顿工程学院和图宾根、斯图加特马克斯普朗克智能系统研究所的Solo 8机器人与Spout唯一的共同点就是都有四条腿,和狗一样大。把spot和狗比较一直是一种延伸,Solo 8更是如此。这个机器人连个清醒的头脑都没有!
正如他们所说,外表可能具有欺骗性。Solo 8在外观和成熟度上有所欠缺,在可访问性和开放性上弥补了这一点。机器人零件可以用3D打印,这在大多数研究中心都有,也可以是现成的。更重要的是,构建文件本身是在开源许可下提供的,允许研究人员(甚至公司)基于团队经验和研究进行构建。
Solo 8的结构很轻,2公斤多一点,但是柔韧性很好。如果是仰面摔倒,只需要转动双腿,这样它的下侧就变成了新的顶部,如果你没有正式的正面或者顶部,那就更容易了。使用扭矩控制电机和虚拟弹簧代替机械弹簧,机器人可以根据需要轻松地重新编程和调整“弹簧”的刚度。
但不要指望它会现场上演。Solo 8专为实验室和研究机构的受控环境而设计。然而,它可能是一种新型四足机器人的间接来源,这种机器人将在不久的将来成为许多工程师和研究人员的原型。