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1、欧姆龙CPM1A系列PLC基本指令 CPM1A系列PLC的基本逻辑指令与FX系列PLC较为相似，梯形图表达方式也大致相同，这里列表表示CPM1A系列PLC的基本逻辑指令（见表4-8）表4-8 CPM1A系列PLC的基本逻辑指令指令名称 指令符 功能 操作数 取 LD 读入逻辑行或电路块的第一个常开接点 00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR仅用于LD指令 取反 LD NOT 读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点 与 AND 串联一个常开接点 与非 AND NOT 串联一个常闭接点 或 OR 并联一个常开接点 或非 OR NOT 并联一个常闭接点 电路块与 AND LD 串联一个电路块 无 电路块或 OR LD 并联一个电路块 输出 OUT 输出逻辑行的运算结果 00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR仅用于OUT指令 输出求反 OUT NOT 求反输出逻辑行的运算结果 置位 SET 置继电器状态为接通 复位 RSET 使继电器复位为断开 定时 TIM 接通延时定时器（减算）设定时间0~999.9S TIM/CNT000~127设定值0~9999定时单位为0.1S计数单位为1次 计数 CNT 减法计数器 设定值0~9999次 欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令 功能指令又称专用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用来实现程序控制，数据处理和算术运算等。

2、这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键，只是为每个指令规定了一个功能代码，用两位数字表示。

3、在输入这类指令时先按下“FUN”键，再按下相应的代码。

4、下面将介绍部分常用的功能指令。

5、1．空操作指令NOP（0 0）本指令不作任何的逻辑操作，故称空操作，也不使用继电器，无须操作数。

6、该指令应用在程序中留出一个地址，以便调试程序时插入指令，还可用于微调扫描时间。

7、 2．结束指令END（01）本指令单独使用，无须操作数，是程序的最后一条指令，表示程序到此结束。

8、PLC在执行用户程序时，当执行到END指令时就停止执行程序阶段，转入执行输出刷新阶段。

9、如果程序中遗漏END指令，编程器执行时则会显示出错信号：“NO END INSET”：当加上END指令后，PLC才能正常运行。

10、本指令也可用来分段调试程序。

11、3．互锁指令IL（02）和互锁清除指令ILC（0 3）这两条指令不带操作数，IL指令为互锁条件，形成分支电路，即新母线以便与LD指令连用，表示互锁程序段的开始；ILC指令表示互锁程序段结束。

12、互锁指令IL和互锁清除指令ILC用来在梯形图的分支处形成新的母线，使某一部分梯形图受到某些条件的控制。

13、IL和ILC指令应当成对配合使用，否则出错。

14、IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的条件成立（即ON），则执行互锁指令。

15、若控制IL的条件不成立（即OFF），则IL与ILC之间的互锁程序段不执行，即位于IL/ILC之间的所有继电器均为OFF，此时所有定时器将复位，但所有的计数器，移位寄存器及保持继电器均保持当前值。

16、4．跳转开始指令JMP（0 4）和跳转结束指令JME（0 5）这两条指令不带操作数，JMP指令表示程序转移的开始，JME指令表示程序转移的结束。

17、JMP/JME指令组用于控制程序分支。

18、当JMP条件为OFF时，程序转去执行JME后面的第一条指令；当JMP的条件为ON，则整个梯形图按顺序执行，如同JMP/JME指令不存在一样。

19、 在使用JMP/JME指令时要注意，若JMP的条件为OFF，则JMP/JME之间的继电器状态为：输出继电器保持目前状态；定时器/计数器及移位寄存器均保持当前值。

20、另外JMP/JME指令应配对使用，否则PLC显示出错。

21、5．逐位移位指令 SFT（10） 又称移位寄存器指令，本指令带两个操作数，以通道为单位，第一个操作数为首通道号D1，第二个操作数为末通道号D2。

22、所使用的继电器有：000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。

23、其功能相当于一个串行输入移位寄存器。

24、移位寄存器有数据输入端（IN）、移位时钟端（CP）及复位端（R），必须按照输入（IN）、时钟（CP）、复位（R）和SFT指令的顺序进行编程。

25、当移位时钟由OFF→ON时，将（D1~D2）通道的内容，按照从低位到高位的顺序移动一位，最高位溢出丢失，最低位由输入数据填充。

26、当复位端输入ON时，参与移位的所有通道数据均复位，即都为OFF。

27、如果需要多于16位的数据进行移位，可以将几个通道级连起来。

28、移位指令在使用时须注意：起始通道和结束通道，必须在同一种继电器中且起始通道号≤结束通道号。

29、6．锁存指令KEEP（11）本指令使用的操作数有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915，其功能相当于锁存器，当置位端（S端）条件为ON时，KEEP继电器一直保持ON状态，即使S端条件变为OFF，KEEP继电器也还保持ON，，直到复位端（R端）条件为ON时，才使之变OFF ，KEEP 指令主要用于线圈的保持，即继电器的自锁电路可用KEEP指令实现。

30、若SET端和RES端同时为ON，则KEEP继电器优先变为OFF。

31、锁存继电器指令编写必须按置位行（S端），复位行（R端）和KEEP继电器的顺序来编写。

32、7．前沿微分脉冲指令DIFU（13）和后沿微分脉冲指令DIFD（14）本指令使用操作数有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915，DIFU的功能是在输入脉冲的前（上升）沿使指定的继电器接通一个扫描周期之后释放，而DIFD的功能是在输入脉冲的后（下降）沿使指定的继电器接通一个扫描周期之后释放。

33、8．快速定时器指令 TIMH（15）本指令操作数占二行，一行为定时器号000~127（不得与TIM或CNT重复使用同号），另一行为设定时间。

34、设定的定时时间，可以是常数，也可以由通道000CH~019CH，20000CH~25515CH，HR0000~HR1915中的内容决定，但必须为四位BCD码。

35、其功能与基本指令中的普通定时器作用相似，唯一区别是TIMH定时精度为0. 01s，定时范围为0~99.99s。

36、9．通道移位指令WSFT（16）又称字移位指令，本指令是以字（通道）为单位的串行移位。

37、操作数为首通道号D1，末通道号D2。

38、可取000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。

39、通道移位指令执行时，当移位条件为ON，WSFT从首通道向末通道依此移动一个字，原首通道16位内容全部复位，原末通道中的16位内容全部移出丢失。

40、WSFT指令在使用时须注意：首通道和末通道必须是同一类型的继电器；首通道号≤末通道号。

41、当移位条件为ON时，CPU每扫描一次程序就执行一次WSFT指令。

42、如只要程序执行一次，则应该用微分指令。

43、10．可逆计数器指令 CNTR（12）本指令的功能是对外部信号进行加1或减1的环形计数。

44、带两个操作数：计数器号000~127，设定值范围0000~9999，设定值可以用常数，也可以用通道号，用通道号时，设定值为通道中的内容。

45、11．比较指令CMP（20）本指令的功能是将S（源通道）中的内容与D（目标通道）的内容进行比较，其比较结果送到PLC的内部专用继电器25505、05506、25507中进行处理后输出，输出状态见表4-9。

46、表4-9 比较结果输出专用继电器状态表SMR 25505 25506 25507 S>D ON OFF OFF S=D OFF ON OFF S,D OFF OFF ON 比较指令CMP用于将通道数据S与另一通道数据D中的十六进制数或四位常数进行比较，S和D中至少有一个是通道数据。

47、12．数据传送指令 MOV（21）和数据求反传送指令MOVN（22）这两条指令都是用于数据的传送。

48、当MOV前面的状态为0N时，执行MOV指令，在每个扫描周期中把S中的源数据传送到目标D所指定的通道中去。

49、当MOV前面的状态为0FF时，执行MOVN指令，在每个扫描周期中把S中的源数据求反后传送到目标D所指定的通道中去。

50、执行传送指令后，如果目标通道D中的内容全为零时，则标志位25506为ON。

51、13．进位置位指令STC（40）和进位复位位指令CLC（41）这两条指令的功能是将进位标志继电器25504置位（即置ON）或强制将进位标志继电器25504复位（即置OFF）。

52、当这两条指令前面状态为ON时，执行指令，否则不执行。

53、通常在执行加、减运算操作之前，先执行CLC指令来清进位位，以确保运算结果的正确。

54、14．加法指令ADD（30） 本指令是将两个通道的内容或一个通道的内容与一个常数相加（带进位位），再把结果送至目标通道D。

55、操作数中被加数S加数S2、运算结果D的内容见表4-10。

56、表4-10 加法指令的操作数内容S1/S2 000~019CH 200~231CH HR00~HR19 TIM/CNT000~127 DM0000~1023DM6144~6655 四位常数 D 010~019CH 200~231CH HR00~HR19 — DM0000~1023 — 注：DM6144~6655不能用程序写入（只能用外围设备设定）说明：执行加法运算前必须加一条清进位标志指令CLC（41）参加运算；被加数和加数必须是BCD数，否则25503置ON，不执行ADD指令；若相加后结果有进位，则进位标志继电器25504为ON；若和为零，则专用继电器25506变为ON。

57、15．减法指令SUB（31）本指令与ADD指令相似，是把两个四位BCD数作带借位减法，差值送入指定通道，其操作数同ADD指令。

58、在编写SUB指令语言时，必须指定被减数，减数和差值的存放通道三个数说明：执行减法运算前必须加一条清进位位指令CLC（41）；被减数和减数必须是BCD数，否则25503置ON，不执行SUB指令；若运算结果有借位，则进位标志继电器25504为ON；若运算结果为零，则专用继电器25506变为ON。

59、以上介绍是CPM1A系列PLC一些常用的专用指令，还有一些未作介绍，C200H系列PLC除了基本指令和CPM1A系列PLC相同外，很多功能指令也相同，另外又增加了一些功能指令，读者可以根据不同型号的PLC按其使用功能的不同参阅使用手册加以学习和掌握。

本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。