什么东西能像鸟一样飞，像昆虫一样盘旋？

你友好的邻居蜂鸟。如果无人机有这样的组合，它们可以更好地穿过倒塌的建筑和其他凌乱的空间，找到被困的受害者。

普渡大学的研究人员设计了飞行机器人，它们的行为像蜂鸟，并通过基于蜂鸟每天自然使用的各种技术的机器学习算法进行训练。

这意味着在模拟研究后，机器人“知道”如何像蜂鸟一样四处移动，例如，识别何时执行逃生操作。

人工智能和柔性扑翼的结合也使机器人能够自己学习新技能。例如，虽然机器人还看不见，但它通过触摸表面来感知。每一次接触都会改变电流，研究人员意识到他们可以追踪电流。

“机器人基本上可以在不看周围环境的情况下绘制地图。普渡大学机械工程副教授邓说：“当机器人在黑暗的地方寻找受害者时，可能会帮助——，这意味着当我们赋予机器人视觉能力时，它缺少一个传感器。'

研究人员将于5月20日在蒙特利尔举行的2019年IEEE机器人与自动化国际会议上展示他们的研究成果。

由于传统的气动工作模式，无人机无法变小。它们不能产生足够的升力来支撑自己的重量。

但是蜂鸟不使用传统的气动力——。它们的翅膀有弹性。“物理学完全不同；空气动力学本来就不稳定，迎角大，升力大。这使得更小的飞行动物有可能存在，也使我们有可能缩小扑翼机器人的尺寸。”邓说。

多年来，研究人员一直试图破译蜂鸟飞行的密码，让机器人可以飞到大型飞机无法到达的地方。2011年，受国防部DARPA委托，AeroVironment制造了一种蜂鸟机器人，它比真正的蜂鸟重，但没有那么快，飞行控制类似于直升机，机动性有限。它需要有人一直在遥控器后面。

邓的团队和她的合作者在蒙大拿州研究了蜂鸟几个夏天。他们记录了蜂鸟的关键动作，如快速180度转弯，并将其转换成计算机算法，当机器人连接到模拟系统时，他们可以从中学习。

通过进一步研究昆虫和蜂鸟的物理学，普渡大学的研究人员可以让机器人比蜂鸟更小，甚至和昆虫一样小，而不影响它们的飞行模式。邓说，体型越小，翅膀拍动频率越高，飞行效率也就越高。

这些机器人有3d打印的身体和由碳纤维和激光切割薄膜制成的翅膀。研究人员创造了一个重12克的蜂鸟机器人——，相当于一只成年蜂鸟——的平均重量，而另一个昆虫大小的机器人重1克。蜂鸟机器人可以举起比自己重27克的物体。

设计更高升力的机器人将为研究人员提供更多的回旋余地，并最终增加电池和传感技术，如相机或全球定位系统。目前，该机器人在飞行过程中需要被拴在能源上，但研究人员表示，这种情况不会持续太久。

这些机器人可以像真正的蜂鸟一样安静地飞行，这使得它们更适合秘密行动。它们在湍流中保持稳定，研究人员通过测试燃料箱中动态缩放的机翼证明了这一点。

这个机器人只需要两个电机，就可以独立控制每个机翼。是自然界飞行动物的一种高度敏捷的操作模式。

“一只真正的蜂鸟有多组肌肉来提供动力和转向，但机器人应该尽可能轻，这样你就可以用最小的重量获得最大的性能，”邓说。

蜂鸟机器人不仅可以帮助搜救，还可以让生物学家通过真实机器人的感官更可靠地研究自然环境中的蜂鸟。

邓：“我们从生物学中学会了如何制造机器人。现在，在机器人的帮助下，可以实现生物发现。”

这项技术的模拟可以在https://github.com/purdue-biorobotics/flappy找到.

这项工作的早期阶段，包括与蒙大拿大学布雷特托巴尔斯克小组合作在蒙大拿进行的蜂鸟实验，得到了科学基金会的支持。